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Diversos trabalhos buscam estabelecer novos protocolos de comunicação entre veículos autônomos. Essa proposta visa tornar o sistema de tráfego mais eficiente, garantindo que as trocas de informações entre veículos permita reduzir os problemas oriundos do elevado fluxo de trânsito. Nesse contexto, o Gerenciamento Automático de Cruzamentos, GAC, mostrou-se como um dos problemas mais complexos, demandando soluções eficientes em termos de complexidade computacional. Este trabalho tem como objetivos apresentar novos protocolos para redes de veículos autônomos e técnicas que permitam a interação com outros protocolos da mesma categoria. Portanto, este trabalho utilizou variações de algoritmos eficientes, aplicados a problemas de concorrência, para garantir a segurança e o fluxo contínuo de tráfego em cruzamentos. Os testes foram realizados com o Grand Theft Auto: San Andreas, GTA-SA, com a modificação online San Andreas Multiplayer, SAMP, que permitem a alteração de objetos do jogo, adaptando-os para uma rede de veículos autônomos. Os resultados indicam que os algoritmos são eficazes para a solução do GAC, garantindo segurança na travessia e fluxo contínuo de veículos, bem como eficientes em termos de complexidade computacional. Esse trabalho também permitiu compreender o GAC como um problema de programação concorrente, abrindo um cenário mais amplo e formal para estudos futuros.

Veículos autônomos. GTA San Andreas. Gerenciamento automático de cruzamento.