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Hoje em dia a robótica tem possibilitado às empresas redução de custos com mão de obra e um significativo aumento de produção, fazendo com que esta área seja cada vez mais desenvolvida. Como exemplo da utilização da robótica na indústria, está a utilização de braços robóticos. Os braços robóticos substituem seres humanos em diversas tarefas antes manuais e repetitivas, e permitem obter precisão e maior uniformidade na produção. Por exemplo, a indústria automobilística utiliza de braços robóticos para realização de soldas em chassis durante o processo de produção. Este trabalho propõe o desenvolvimento de um braço robótico versátil que poderá ser utilizado para diversas tarefas. Foi utilizado um microcontrolador PIC da família 18F para controlar o braço e dispositivos bluetooth para comunicação dos com os motores de passo que dão movimento ao sistema. A linguagem de programação “C” foi escolhida para fazer o software, por ser portável e ser de alto nível. Após simulações realizadas, verificou-se que os objetivos foram alcançados, possibilitando, assim, a implementação de um protótipo que atenda a execução de diferentes atividades.

Robótica. Microcontrolador PIC. Redes Sem Fio.