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Segundo censo demográfico, o Brasil possuía em 2010 cerca de 3,7 milhões de pessoas com grande dificuldade de caminhar/ subir escadas, destas, cerca de 734 mil seriam incapazes. Acidentes que provoquem lesões traumáticas da medula espinhal (LTME) que resultem em tetraplegia e doenças neurodegenerativas como a Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA), dentre outras, geram incapacidades locomotoras graves como as mapeadas pelo IBGE, impossibilitando também operar uma cadeira de rodas convencional (CRC) ou até mesmo uma motorizada (CRM). Propõem-se a criação de uma Interface Homem-Máquina, para fornecer múltiplas interfaces de controle a CRMs, visando uma alternativa ao joystick. O projeto está sendo desenvolvido a 3 anos, já permitindo o controle de uma CRM utilizando um acelerômetro para detecção de comandos via angulação da cabeça do usuário, sendo proposto a utilização do Google Cloud Speech como nova interface de controle, utilizando-se aplicativo Android e comunicação bluetooth. Desenvolveu-se uma versão do App e atualmente trabalha-se com o desenvolvimento da comunicação bluetooth entre o App e o microcontrolador utilizado no sistema. Pretende-se implantar um sistema de segurança utilizando-se módulos ultrassônicos nas extremidades da CRM e, dessa forma, espera-se uma CRM operante para testes de desempenho.

Deficiências motoras. Cadeira de rodas motorizada. Sistema embarcado.