Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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CONTROLE DE UM SISTEMA CALHA E BOLA
Daniel Alves Costa, Rodolpho Ferreira Fonseca

Última alteração: 2017-09-05

Resumo


Controle de um sistema calha e bola, muito utilizado como planta didática devido a suas características não lineares e de dinâmica bastante rápida. Esse documento aborda uma pesquisa experimental realizada no CEFET-MG Campus Divinópolis cujo principal objetivo é o estudo e desenvolvimento de um dispositivo que seja capaz de controlar a bola em uma posição pré-determinada. Considerando o sistema em questão, definiu-se que a modelagem seria feita através do método de Lagrange, afim de que se tivesse maior fidelidade no modelo, ou seja, evitar desconsiderar parâmetros que podem interferir posteriormente no controle do sistema. Para realizar o controle, utilizou a metodologia de controladores PID relacionada ao controle clássico. Os resultados obtidos demonstram a viabilidade na utilização do sistema para estudos na área de controle.

Palavras-chave


Calha e bola. Controle. Modelagem.