Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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SISTEMA ROBÓTICO DIRECIONADO A COMPETIÇÕES
Walisson R. S. Guimarães, Germanno Tortieri Marinho Garcia, Gustavo Rocha Morao Cherubim, Marcus Vinicius Carvalho Pupin Filho

Última alteração: 2017-09-04

Resumo


Com a evolução da metodologia de ensino a importância da relação entre os discentes não somente com os colegas de um mesmo Campus, mas também o contato e trabalho intercampi deve ser valorizado e incentivado. Dessa forma propõem-se aqui o desenvolvimento de uma ferramenta a ser utilizada em competições, tanto na forma regional como nacional, de forma a suprir a criação do vínculo positivo entre unidades de ensino tendo como ponto a competição saudável envolvendo conhecimentos em sistemas robóticos que, a cada dia, se tornam mais disseminados no nosso dia a dia.
O objetivo principal do trabalho proposto é apresentar um ou mais sistemas robóticos baseados em estrutura LEGO desenvolvido por discentes para participação em eventos e competições e com isso possibilitar aos mesmos o reforço de laços dos conhecimentos técnicos e também de relações trabalho em equipe.
A metodologia utilizada no projeto em questão baseia-se inicialmente na modelagem físico/computacional de problemas reais relacionados à robótica. Através do uso de kits LEGO é possível criar um ambiente onde os discentes possam desenvolver estruturas equipadas com sensores e atuadores, como por exemplo, ultrassônicos e garras.

Palavras-chave


Robótica, Mecatrônica, Programação.