Tamanho da fonte: 

Este projeto objetiva o desenvolvimento de um robô móvel do tipo diferencial pelos alunos do Grupo de Robótica. O protótipo está sendo construído para possibilitar a participação da equipe na modalidade SEK da LARC. Para o cumprimento da tarefa, é necessário o estudo de técnicas de navegação, estratégias para identificação e desvio de obstáculos. O desafio proposto simula a aplicação da robótica em tarefas de busca e resgate de vítimas de catástrofes, o uso das máquinas nesta situação evita expor mais pessoas aos possíveis riscos. O protótipo está sendo desenvolvido baseado no kit LEGO® Mindstorms NXT 2.0. A montagem possui uma garra atuada por motores CC, os quais são controlados por BRICKS programados na linguagem Java, utilizando a biblioteca LeJOS. Será usado um modelo computacional para localização do robô, o qual divide a arena em setores quadrados, desta forma, cada uma das divisões é considerada como um nó de um grafo. Será utilizado um algoritmo para viabilizar a movimentação autônoma. O robô deverá ser capaz de aprender, durante a exploração o significado das cores que tingem as encruzilhadas. Ao se localizar um boneco, esse deverá será transportado para um local pré-determinado.

Robótica Móvel. Robô Diferencial. Path Planning.