Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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Substituição de PLC por Arduino em maquete que simula uma linha de montagem automobilística
Renato de Sousa Dâmaso, Paulo José Rocha Júnior, Adriano Nogueira Drumond Lopes

Última alteração: 2017-09-04

Resumo


A automação é tema frequente no meio acadêmico tecnológico e na indústria. As montadoras automobilísticas são um rico exemplo de eficiência de seu emprego, trazendo grandes benefícios financeiros que vão desde a redução de custos com mão de obra e recursos até a otimização da produção. Este trabalho objetiva a implementação de uma placa Arduino para substituir um Controlador Lógico Programável (CLP) em uma maquete que simula uma linha de montagem automobilística. Esta realização é uma continuação de um Trabalho de Conclusão de Curso (TCC) de um egresso do curso de Engenharia Mecatrônica do CEFET-MG, cujo produto foi a construção e desenvolvimento inicial da maquete. A placa Arduino é responsável pelo início da operação, tomada de decisão de parada quando o veículo suspenso chega na estação de trabalho ou acionamento do botão de emergência. A estação de trabalho é composta por braços robóticos comandados por uma placa mestre do kit didático Robix. Aciona ainda sinaleiros indicativos do estado atual da maquete. Como consequência da implementação a maquete poderá ser aporte para realização de pesquisas na área e também como material didático para a aprendizagem deste processo.

Palavras-chave


Maquete mecatrônica. Robótica. Automação