Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 27ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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DESENVOLVIMENTO DE UMA PRÓTESE ROBÓTICA DE BAIXO CUSTO CONTROLADA POR SENSORES
Thiago Magela Dias, Adriano Nogueira Drumond Lopes, Kesley Roberto Ferreira Silva, Matheus Azevedo

Última alteração: 2017-09-05

Resumo


Nas atividades diárias, pessoas com traumas graves como por exemplo perda de membros superiores ou inferiores, encontram dificuldades significativas para exercer suas funções independentemente das atividades que elas realizam no dia a dia. Este fato ao longo do tempo vem tomando rumos diferentes, pois com o avanço no desenvolvimento de tecnologias assistivas e engenharias de recuperação, por exemplo com auxílio da robótica, têm propiciado o desenvolvimento de ferramentas e dispositivos que buscam a melhoria na vida dos portadores de tais traumas. no entanto, mesmo com o visível avanço na área, tais ferramentas e dispositivos ainda são pouco acessíveis por grande parte da sociedade, principalmente pelo alto custo das soluções atualmente propostas e disponíveis. Diante disso, neste projeto é proposto o desenvolvimento de uma prótese robótica para membros superiores, de baixo custo, controlada por impulsos musculares. Tal prótese, irá proporcionar ao indivíduo que sofreu algum tipo de trauma físico grave, sua reintrodução na sociedade, melhorando suas interações nas atividades diárias. A prótese poderá ser utilizada de forma a substituir uma mão natural na realização de tarefas diárias de um indivíduo que sofreu algum trauma, ou ainda, no auxílio de tarefas que ponha em risco a integridade humana em determinados tipos de trabalhos.

Palavras-chave


Prótese mecânica. Robótica. Sensores musculares.