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A aplicação de sistemas automatizados é cada vez mais responsável por diminuir a necessidade do árduo trabalho humano principalmente em situações de risco, além de oferecer soluções simples para problemas aparentemente complexos. Tendo isto em vista, o objetivo do presente trabalho é apresentar dois protótipos micro controlados: um capaz de detectar e seguir alvos no alcance de seus sensores e outro de se locomover de acordo com a movimentação de um operador, seguindo-o. Os projetos podem ser aplicados na detecção de objetos em movimento, segurança doméstica, fins militares, entre outras áreas. Este presente trabalho é inspirado no “Plasma Caster”, arma fictícia presente na franquia “Predator”. Um sistema consiste no acionamento de um motor de passo, com sensores e diodos laser. O outro sistema é capaz de reconhecer a presença e a movimentação de objetos ao seu alcance e enviar comando ao motor para posicionar o laser na direção do objeto, apesar de ser similar ao primeiro, este está conectado ao acelerômetro/giroscópio MPU6050, que faz com que se mova acompanhado os movimentos do usuário. Os protótipos se encontram em fase testes finais e os resultados preliminares corresponderam às expectativas.

Segurança. Acompanhar. Controle.