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O presente trabalho aborda um estudo e desenvolvimento de um modelo didático que emula cargas e as controla através de um controlador PI utilizando amplificadores operacionais. Nas disciplinas de controle, é muito comum alunos não compreenderem bem o funcionamento de certos controladores devido, por vezes, a falta de aplicações práticas em processos. Através desse protótipo foi possível emular e controlar cargas para verificar seu funcionamento, aprendendo melhor como cada parâmetro do controlador influencia na resposta transiente, no regime permanente e na estabilidade do sistema. Este projeto iniciou-se modelando a carga utilizada, logo depois, utilizando teoria de controle, foi projetado um controlador PI que realiza o controle da carga e garante que o sistema atue conforme os parâmetros PI colocados pelo aluno. Após o desenvolvimento teórico, foram utilizados os softwares MATLAB® e PROTEUS® para simular o processo e construir o circuito eletrônico, respectivamente. Por último, foi construído o protótipo e verificado se os resultados obtidos pelo aluno foram coerentes e condizentes com os resultados esperados. O protótipo permite a alteração dos parâmetros de controle, além dos parâmetros da carga, possibilitando a emulação de tipos diferentes de sistemas.

Amplificadores operacionais. Controle. Modelo didático.