Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 28ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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SISTEMA DE ARMAZENAMENTO AUTOMATIZADO
Emerson Guilherme Alves Estevam, Lívio Miguel dos Santos, Rondinelli Silva de Oliveira, Thiago Henrique Gonçalves Assad Lauar, Vitor Rodrigues de Oliveira

Última alteração: 2018-08-23

Resumo


Tendo em vista o alto fluxo de produtos no mercado global e em almoxarifados de parques fabris, torna-se importante a otimização na logística de transporte e armazenamento dos mesmos. Um grande desafio nessa área consiste na redução do tempo de carga e descarga das mercadorias, o que ainda exige grande intervenção manual. Uma alternativa, proposta neste projeto, consiste na automatização do processo de armazenamento de produtos, sendo sua efetividade demonstrada através de um protótipo robótico. O Robô sugerido adota o modelo pórtico para receber, depositar e retirar os produtos em prateleiras predefinidas, sendo utilizado, no protótipo, um microcontrolador Arduino para o controle do processo. Cada produto é identificado via sistema RFID (Radio-Frequency IDentification). Em seguida, uma garra acionada por servo-motor pega o produto e o transporta através de movimentos nos três eixos, acionados por motores de passo e cremalheiras. O robô pórtico então o armazena na prateleira de destino e registra a informação em um banco de dados. O operador poderá solicitar pela retirada de um produto armazenado, cabendo ao sistema automatizado identificar seu compartimento, pegá-lo e disponibilizá-lo na dispensa. Com o sistema proposto pretende-se contribuir para a velocidade, eficácia e continuidade no processo de armazenamento de produtos.

Palavras-chave


Armazenamento. Robô pórtico. Arduino. RFID.