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CONTROLE PROPORCIONAL INTEGRAL E DERIVATIVO DE AQUECIMENTO DE ÁGUA EM RESERVATÓRIO
Última alteração: 2018-08-24
Resumo
Um dos procedimentos mais comuns em indústrias no Brasil e no mundo é a necessidade de aquecer certa quantidade de água para determinada finalidade. Esse processo gera um custo elevado e pode não ser eficiente em atingir uma temperatura ideal, ou mesmo não ser capaz de estabilizar uma temperatura desejada para a finalidade em questão. Por isso, aperfeiçoar o processo de aquecimento de água é algo vital. Assim, este projeto realizou o controle PID do aquecimento de água em reservatório por meio de um controlador Arduíno Uno R3, um sensor de temperatura DS18B20, um circuito de Potência, um aquecedor de água à energia elétrica (resistor) e um reservatório experimental, composto de alumínio e de capacidade máxima de 1 (um) litro de água. Realizando-se o controle, foi possível demonstrar o quão vantajoso é este tipo de controle, se comparado à outros métodos comumente usados atualmente, como controle manual ou controle ON/OFF. Também foi possível, através de parâmetros matemáticos inseridos no sistema, regular o comportamento da temperatura ao longo do processo.
Palavras-chave
Controle PID. Planta de temperatura. Arduino.
Referências
DORF, Richad C.; BISHOP, Robert H. Sistemas de Controle Modernos. 11. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
MAYA, Paulo Alvaro; LEONARDI, Fabrizio. Controle Essencial. São Paulo: Prentice Hall, 2011.
ARDUINO. Getting Started with Arduino and Genuino UNO. 2017. Disponível em: https://www.arduino.cc/en/Guide/ArduinoUno
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