Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 28ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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CEFAST DRONE- ELABORAÇÃO DE DRONES AUTÔNOMOS
Anthony Chiaratti, Danielle Mendonça Okamoto, Arthur Rezende Salles da Costa, Breno Ceolin Berthault, Eduardo Henrique Basílio de Carvalho, Henrique Hiram Libutti Núñez, Vinicius Cardoso Antunes

Última alteração: 2018-08-22

Resumo


Nosso projeto consiste no montagem, desenvolvimento e programação de drones autônomos, tanto para fins didáticos quanto para competições como a Fórmula Drone promovida pela SAE contando com relatório técnico escrito no qual explicamos todo o desenvolvimento e metodologia, apresentação de projeto e vídeo. Utilizamos Scripts na linguagem de programação phyton para a automatização dos quadcopteros, sendo assim capazes de desenvolver missões de amplo uso no meio urbano como entregas aéreas ou em ambientes rurais mapeando/monitorando terrenos ou aplicando fertilizantes e agrotóxicos. Além desses usos está sendo desenvolvido e aplicado nos drones a computação visual ou reconhecimento de imagem que pode contribuir com os benefícios dessa tecnologia.

Palavras-chave


Drones. Autônomos. Aeronáutica. IoT.