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As engrenagens regulares (circulares) são utilizadas para transmitir torque para outro membro com mínimo de ruído e desgaste e ainda com eficiência maximizada. Uma engrenagem não-circular pode possuir infinitos formatos, desde a engrenagem linear (cremalheira), muito utilizada em portões de garagens, até as efetivamente irregulares. As engrenagens irregulares podem ter formas variadas como quadrados, triângulos, elipses, formatos de rostos, objetos diversos e ainda a combinação destes elementos. Este tipo de peça pode ser utilizado em sistemas para transmissão de torque e velocidades variáveis além de realizar conversão de movimentos circulares para lineares, dentre outros. Além disso, este tipo de equipamento é aplicado em planetários, Transmissão Continuamente Variável (CVTs), prensas mecânicas, motores hidráulicos de alto torque que buscam suprir os requisitos em que engrenagens regulares não se aplicam. Esse projeto possui um protótipo, que é baseado no desenvolvimento de mecanismos não-circulares através de modelagem em softwares que possibilitam o desenvolvimento de peças 2D e 3D e, posteriormente, usinagem em máquina de controle numérico computadorizado (CNC).

Engrenagem Irregular. Usinagem. Máquina CNC.