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Prótese de mão atua como uma ferramenta que possibilita a pessoas amputadas executar tarefas diárias. Atualmente, os dispositivos disponíveis no mercado oferecem mais do que uma ferramenta estética e permitem funcionalidades aprimoradas utilizando tecnologia robótica. Existem várias formas de controlar uma prótese de mão como, por exemplo, eletromiografia e eletroencefalografia. Essas possuem tecnologias avançadas e criam novas possibilidades, fornecendo soluções para pessoas que possuem algum tipo de comprometimento motor. Este projeto explora a obtenção de sinais biomédicos (como a eletromiografia e a eletroencefalografia) para controlar o movimento de uma prótese de mão. A prótese, produzida pela técnica de impressão 3D, é composta de um antebraço em tamanho real e utiliza seis servos-motores para realizar os movimentos de cada um dos dedos e o movimento do pulso. O projeto utiliza módulo Wi-Fi e hardware programável para ler os sinais coletados de eletrodos posicionados no usuário e transformá-los em informação digital para ser enviada aos servos por meio de conexão wireless. Este projeto é desenvolvido para aplicações de controle de prótese de mão controlada por sinais biomédicos e seu uso pode ser feito pela maioria dos indivíduos a partir de um treinamento prévio com o dispositivo.

Prótese antropomórfica. Sinais bioelétricos. Microcontrolador.