Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, 29ª Mostra Específica de Trabalhos e Aplicações

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BRAÇO ROBÓTICO
Edmar Ferreira Cota, Alexandre Inácio de Magalhães Rabelo, Luiz Gustavo Alves de Sousa, Lucas Gomes Levenhagen Pereira, Pedro Henrique Vitoriano dos Santos

Última alteração: 2019-09-20

Resumo


O braço humano é uma parte do corpo essencial para se desenvolver diversos tipos de tarefas cotidianas, como o simples ato de segurar um copo ou escrever um texto. Sem esse membro, se torna quase impossível a execução dessas tarefas. Na indústria, a força de trabalho humana também sempre foi muito utilizada, mas em situações em que o movimento a ser efetuado apresenta certa repetitividade é interessante a aplicação de máquinas, que conseguem tornar o processo mais otimizado e competitivo. Com a nova interação existente entre homem e máquina nos tempos modernos, surgiu o braço robótico, que consegue realizar diversas funções humanas através de aplicações programadas, sendo utilizado principalmente em situações que se exige maior exatidão nos movimentos efetuados. O fato de ser uma ferramenta bem flexível e que pode alterar sua função apenas reprogramando-o, o faz ser extremamente utilizado em diversos tipos de indústrias, tais como automobilísticas e de equipamentos eletrônicos, em que constantemente o produto final se altera. Com base no que foi descrito anteriormente, o objetivo deste trabalho é implementar, utilizando uma plataforma de desenvolvimento, um modelo didático de um braço robótico com 4 articulações, demonstrando sua versatilidade na execução de diversas tarefas.

Palavras-chave


Braço Robótico. Automação. Quatro Articulações.