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Link para a apresentação: https://www.youtube.com/watch?v=unRpkUAKZro
Nesta pesquisa, condições inéditas de análise de estabilidade de sistemas de controle fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) e síntese de controladores fuzzy T-S foram desenvolvidas. Os modelos fuzzy T-S são bastante utilizados para a representação de sistemas não lineares. Esses modelos fuzzy T-S são sistemas locais lineares ponderados pela função de pertinência, que é dependente das variáveis de premissas, que podem ser representadas pelos próprios estados do sistema não linear. Dessa forma, é necessário que esses estados sejam medidos a partir de sensores. Sabe-se que a leitura de sensores pode conter erros de medição ou até mesmo ruídos de medição, o que pode resultar em diferenças entre as funções de pertinências do modelo e do controlador. Diante disso, nas condições de análises e de síntese desenvolvidas, é considerado que tanto o sistema fuzzy T-S quanto o controlador fuzzy T-S não compartilham da mesma função de pertinência. Além disso, essas condições são escritas como problemas de desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix Inequalities) e são baseadas em uma candidata à função de Lyapunov. Comparações com resultados semelhantes encontrados em artigos técnicos e científicos foram realizadas para validar as propostas desenvolvidas. Como continuidade do trabalho, um artigo científico está em desenvolvimento, além de preparação dos resultados em um experimento real.

Sistemas fuzzy T-S. Função de Lyapunov. LMIs.