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CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTOR CC ATRAVÉS DE CIRCUITO PWM UTILIZANDO MICROCONTROLADOR PIC
Última alteração: 2021-09-21
Resumo
https://youtu.be/er46nsaPqAg
O motor de corrente contínua (CC) é uma máquina elétrica que transforma energia elétrica em energia mecânica. A máquina CC funciona a partir do princípio da atração e repulsão de campos magnéticos. Motores CC apresentam configurações onde possuem imãs permanentes ou eletroímãs como é o caso de motores de grande porte. O motor CC é alimentado por corrente contínua que pode ser por bateria ou qualquer outra alimentação CC, como as fontes retificadoras. Em motores CC, a velocidade pode ser controlada de forma bem simples apenas variando a tensão de armadura ou de campo utilizando-se de reostatos, diferente dos motores de corrente alternada em que a velocidade é controlada pela frequência, o que é muito mais complicado do ponto de vista técnico. Por isso, apesar da alimentação das redes serem alternadas, os motores de corrente contínua ainda são bastante utilizados. Portanto, o objetivo deste trabalho é montar um controlador de velocidade PWM (Pulse Width Modulation), utilizando a simulação no programa PROTEUS, para controlar um motor CC de baixa potência. Para gerar os pulsos PWM será utilizado um microcontrolador PIC16F877A que foi programado com um código em linguagem C para desenvolver tal função. O pulso da onda PWM apresenta tensão fixa, porém o valor médio da tensão desta forma de onda varia em função do duty cycle. Desta forma, com a variação do valor médio da tensão de armadura consegue-se variar a velocidade do motor CC. O controle de velocidade foi implementado conforme planejado e funcionou dentro dos parâmetros previstos. Também foi possível obter um ganho em conhecimento por se tratar de um projeto multidisciplinar.
O motor de corrente contínua (CC) é uma máquina elétrica que transforma energia elétrica em energia mecânica. A máquina CC funciona a partir do princípio da atração e repulsão de campos magnéticos. Motores CC apresentam configurações onde possuem imãs permanentes ou eletroímãs como é o caso de motores de grande porte. O motor CC é alimentado por corrente contínua que pode ser por bateria ou qualquer outra alimentação CC, como as fontes retificadoras. Em motores CC, a velocidade pode ser controlada de forma bem simples apenas variando a tensão de armadura ou de campo utilizando-se de reostatos, diferente dos motores de corrente alternada em que a velocidade é controlada pela frequência, o que é muito mais complicado do ponto de vista técnico. Por isso, apesar da alimentação das redes serem alternadas, os motores de corrente contínua ainda são bastante utilizados. Portanto, o objetivo deste trabalho é montar um controlador de velocidade PWM (Pulse Width Modulation), utilizando a simulação no programa PROTEUS, para controlar um motor CC de baixa potência. Para gerar os pulsos PWM será utilizado um microcontrolador PIC16F877A que foi programado com um código em linguagem C para desenvolver tal função. O pulso da onda PWM apresenta tensão fixa, porém o valor médio da tensão desta forma de onda varia em função do duty cycle. Desta forma, com a variação do valor médio da tensão de armadura consegue-se variar a velocidade do motor CC. O controle de velocidade foi implementado conforme planejado e funcionou dentro dos parâmetros previstos. Também foi possível obter um ganho em conhecimento por se tratar de um projeto multidisciplinar.
Palavras-chave
Motor CC. Controle de Velocidade. Microcontrolador PIC.