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PROPOSTA DE UMA MÃO ROBÓTICA DIDÁTICA DE BAIXO CUSTO
Última alteração: 2021-10-08
Resumo
https://www.youtube.com/watch?v=3JrScU9_Kug
O controle das mãos é fundamental para a vida humana. A maioria das tarefas diárias depende da sua utilização. Além disso, a mão humana é constituída por um complexo conjunto de ossos, e por isso é considerada, depois do cérebro, o órgão que realiza as tarefas mais elaboradas no corpo humano. Dessa forma, a falta deste importante membro pode reduzir a qualidade de vida e a autoestima das pessoas, gerando inclusive problemas psicológicos. As próteses de mão utilizadas atualmente tentam solucionar esse problema, porém, a maior parte são apenas aproveitadas para fins estéticos, não apresentando funcionalidade. Ademais, o desenvolvimento das próteses funcionais atuais ainda não consegue reproduzir com perfeição todas as ações e funções que a mão humana realiza, uma vez que seus movimentos executados são de extrema complexidade. Com base nesse cenário, o presente trabalho busca desenvolver uma mão robótica de baixo custo, controlada por sinais mioelétricos, obtidos dos grupos musculares extensores e flexores do punho, por meio de eletrodos ativos, e processados por um microcontrolador, com o intuito de utilizar tal protótipo para fins didáticos, bem como para colaborar com a inclusão social de pessoas deficientes que não possuem acesso a essa tecnologia, tendo em vista melhorar a qualidade de vida e a autoestima dessas pessoas. Para o desenvolvimento do projeto, foi realizada uma revisão bibliográfica acerca do tema e, posteriormente, foram realizadas simulações no software Proteus. As simulações possibilitaram a captação dos sensores musculares, o desenvolvimento do circuito amplificador e os projetos da interface com Microcontrolador e com Micro-Servo.
O controle das mãos é fundamental para a vida humana. A maioria das tarefas diárias depende da sua utilização. Além disso, a mão humana é constituída por um complexo conjunto de ossos, e por isso é considerada, depois do cérebro, o órgão que realiza as tarefas mais elaboradas no corpo humano. Dessa forma, a falta deste importante membro pode reduzir a qualidade de vida e a autoestima das pessoas, gerando inclusive problemas psicológicos. As próteses de mão utilizadas atualmente tentam solucionar esse problema, porém, a maior parte são apenas aproveitadas para fins estéticos, não apresentando funcionalidade. Ademais, o desenvolvimento das próteses funcionais atuais ainda não consegue reproduzir com perfeição todas as ações e funções que a mão humana realiza, uma vez que seus movimentos executados são de extrema complexidade. Com base nesse cenário, o presente trabalho busca desenvolver uma mão robótica de baixo custo, controlada por sinais mioelétricos, obtidos dos grupos musculares extensores e flexores do punho, por meio de eletrodos ativos, e processados por um microcontrolador, com o intuito de utilizar tal protótipo para fins didáticos, bem como para colaborar com a inclusão social de pessoas deficientes que não possuem acesso a essa tecnologia, tendo em vista melhorar a qualidade de vida e a autoestima dessas pessoas. Para o desenvolvimento do projeto, foi realizada uma revisão bibliográfica acerca do tema e, posteriormente, foram realizadas simulações no software Proteus. As simulações possibilitaram a captação dos sensores musculares, o desenvolvimento do circuito amplificador e os projetos da interface com Microcontrolador e com Micro-Servo.
Palavras-chave
Mobilidade. Robótica. Controle.