Tamanho da fonte:
OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADORES UTILIZANDO TEORIA DE JOGOS, ALGORITMOS GENÉTICOS E HIERARQUIA FUZZY: UM ESTUDO COMPARATIVO
Última alteração: 2021-09-21
Resumo
https://youtu.be/ONy2YVu3h6Q
Nos mais variados sistemas produtivos, é comum o emprego de estratégias de controle avançado e de sistemas especialistas para otimização da produção. Baseado nestes sistemas torna-se possível determinar o controlador ideal para as malhas de controle, garantindo-se um maior ritmo de produção, desperdiçando-se o mínimo possível de matéria-prima e produzindo-se com segurança e qualidade. Em todo o mundo os meios de produção são baseados na filosofia da qualidade total, onde são exigidos que os controladores trabalhem com seus parâmetros, independente das situações de carga e distúrbios. Desde o chão de fábrica até em usinas hidroelétricas utilizam-se controladores operando em malha fechada, porém, muitas vezes seus parâmetros são ajustados de forma inadequada, o que compromete a eficiência do sistema produtivo ou até mesmo do produto. Esse trabalho realizou a otimização de ganhos realimentados no controle de plantas utilizando a técnica do espaço de estados, e controladores de máquinas síncronas em sistemas elétricos de potência. Dois algoritmos foram propostos e investigados: o primeiro foi o algoritmo genético otimizando os pay-offs da Teoria dos Jogos Estáticos Não-Cooperativos na forma normal; o segundo algoritmos utilizou um escalonamento Fuzzy desses pay-offs, segundo o conceito de hierarquia Fuzzy. Utilizou-se o conceito de Equilíbrio de Nash e as plantas foram controladas obtendo-se uma resposta otimizada em relação ao de alocação de polos tradicional, e para os controladores das máquinas síncronas no sistema elétrico de potência. Para o controle de malhas industriais por espaço de estados encontrou-se os pay-offs otimizados que produziram respostas melhores tanto em termos de sobreelevação, quanto em tempo de assentamento. Já para as máquinas síncronas em sistemas elétricos de potência, as simulações foram realizadas e produziram respostas melhores dos ângulos de carga das máquinas mediante a contingências do tipo curto-circuito.
Nos mais variados sistemas produtivos, é comum o emprego de estratégias de controle avançado e de sistemas especialistas para otimização da produção. Baseado nestes sistemas torna-se possível determinar o controlador ideal para as malhas de controle, garantindo-se um maior ritmo de produção, desperdiçando-se o mínimo possível de matéria-prima e produzindo-se com segurança e qualidade. Em todo o mundo os meios de produção são baseados na filosofia da qualidade total, onde são exigidos que os controladores trabalhem com seus parâmetros, independente das situações de carga e distúrbios. Desde o chão de fábrica até em usinas hidroelétricas utilizam-se controladores operando em malha fechada, porém, muitas vezes seus parâmetros são ajustados de forma inadequada, o que compromete a eficiência do sistema produtivo ou até mesmo do produto. Esse trabalho realizou a otimização de ganhos realimentados no controle de plantas utilizando a técnica do espaço de estados, e controladores de máquinas síncronas em sistemas elétricos de potência. Dois algoritmos foram propostos e investigados: o primeiro foi o algoritmo genético otimizando os pay-offs da Teoria dos Jogos Estáticos Não-Cooperativos na forma normal; o segundo algoritmos utilizou um escalonamento Fuzzy desses pay-offs, segundo o conceito de hierarquia Fuzzy. Utilizou-se o conceito de Equilíbrio de Nash e as plantas foram controladas obtendo-se uma resposta otimizada em relação ao de alocação de polos tradicional, e para os controladores das máquinas síncronas no sistema elétrico de potência. Para o controle de malhas industriais por espaço de estados encontrou-se os pay-offs otimizados que produziram respostas melhores tanto em termos de sobreelevação, quanto em tempo de assentamento. Já para as máquinas síncronas em sistemas elétricos de potência, as simulações foram realizadas e produziram respostas melhores dos ângulos de carga das máquinas mediante a contingências do tipo curto-circuito.
Palavras-chave
Otimização. Fuzzy. Controladores. SEP.