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Descrição e análise das funcionalidades eletroeletrônicas do eletroímã do robotlplc
Vicente Aguimar Parreiras, Flávio Henrique Carvalho Cardoso

Última alteração: 2013-10-14

Resumo


Atualmente, no Laboratório de Pesquisa em Leitura e Cognição (LPLC), é utilizado um robô cujo hardware vem sendo desenvolvido por professores e alunos do CEFET-MG. Na fase atual, o robotlplc teve sua garra substituída por um eletroímã e precisa passar por validações de suas funcionalidades eletroeletrônicas e de PLN.

Este projeto visa  validar as funcionalidades eletroeletrônicas do eletroímã implantado, baseando-se em Senra (2011) que desenhou suas peças para propor inovações e intervenções no design e nos materiais utilizados. Senra (2012) propôs e executou as intervenções e Cardoso (2012) acompanhou e subsidiou os trabalhos de Senra (2012) descrevendo e analisando as funcionalidades das peças do protótipo do robotlplc para melhorar o desempenho robótico geral nas operações de PLN.

Além das interfaces com os projetos de (SENRA, 2011; 2012), este projeto está ligado aos projetos de PIBITI e PIBIC que tratam de aperfeiçoamento e desenvolvimento de software para PLN pelo robotlplc e aos projetos de mestrado de Marques (2009) que focalizou aspectos de PLN no robotlplc e Souza (2011) que propõe revalidar os aspectos de PLN observados por Marques (2009), mas tendo como base os softwares desenvolvidos nos projetos de Inciação Científica.


Palavras-chave


operações robóticas. processamento de linguagem natural. funcionalidades robóticas de eletroímãs.

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