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Estudo dos esforços entre garras manipuladoras e peças manipuladas
Luiz Claudio Oliveira, Frederico Pena Santiago, Victor Pereira Daldegan

Última alteração: 2013-10-15

Resumo


Pretende-se um estudo (simulação computacional) sobre as forças/tensões atuantes entre garras manipuladoras e peças em geral sendo manipuladas, usando-se programas de desenho e Elementos Finitos. Esta simulação vai ser grandemente simplificada ao considerarem-se somente as partes extremas das peças –extremidades das garras/ventosas dos manipuladores e das partes manipuladas da peça–. O estudo vai ser feito utilizando-se exemplos comerciais de manipuladores quaisquer aplicados a diversas partes manipuladas. Estas últimas contêm uma geometria qualquer, onde as garras atuam. Também vai-se considerar a deformação das peças manipuladas, que deve ser controlada para que as mesmas se encaixem com precisão. Ao final, deverão ser determinadas as forças máximas na ponta de uma garra/ventosa de um manipulador que provocarão tensões de von Mises abaixo da ruptura do material, assim como deformações que não afetem sensivelmente a geometria da peça manipulada.


Palavras-chave


Análise de Tensões e Deformações. Garras Manipuladoras. Atuação entre partes mecânicas.

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