Atualmente, existem diversos mecanismos de se retirar amostras em barragens e estações de tratamento de água, porém, em algumas situações os métodos tradicionais são complexose muitas vezes inviáveis. Desta forma, este projeto propõe desenvolver um robô em formato de barco (Hidro robô) para navegar em barragens e estações de tratamento de água sendo orientado por um sistema de geoprocessamento com o uso de GPS e alimentado por energia fotovoltaica (solar). O sistema de geoprocessamento definiatravés de rotas pré-determinadas o trajeto a ser deslocado pelo robô.O projeto eletrônico consta essencial de um GPS, um painel solar e baterias, um computador embarcado e um microprocessador. O computador recebe e trabalha os dados obtidos com o GPS,identificando assim a posição atual do veículo, em seguida envia sinais aos micro controladores, que através de drivers, aciona os motores elétricos que transmitem movimentos às rodas. Estas rodas funcionam também como pás de acionamento. O sistema assim constituído impulsiona e corrigi a rota do veiculo. O barco foi construído,a baixo custo,em módulos tubulares de 100 mm de diâmetro em PVC (Policloreto de Vinila) soldável.  Testes e simulações utilizando este veículo em ação apresentaram resultados satisfatórios de sensoriamento e controle autônomo.