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Implementação de um robô móvel orientado por GPS e alimentado por energia solar utilizado para a análise da emissão de gases em ambientes industriais de difícil acesso para o homem
João Cirilo da Silva Neto, Geraldo Dutra Neto, Marco Aurélio Borges, Carlos Alberto Domingos Ramos, Leonardo França de Cavalini Bergmann, Karina Palmieri de Almeida, Luíza Ramos Orlandi, Matheus de Oliveira Servulo, Néliton Rafael Resende, Thiago Almeida Bruno

Última alteração: 2013-10-15

Resumo


Esta proposta tem como objetivo principal elaborar um robô móvel alimentado por energia solar e guiado por coordenadas de GPS pré estabelecidas com o intuito de analisar a qualidade do ar nas indústrias pesadas através do uso de sensores. A principal meta deste projeto consiste em obter dados reais das condições do ar em um ambiente industrial com o uso do robô guiado por GPS. Dotado de sensores de CO2 e uma gama de dispositivos mecânicos e eletrônicos o robô deverá percorrer um determinado setor de uma indústria, coletar dados através dos sensores e armazenar os mesmos em um banco de dados. O uso de um robô autônomo proporciona analisar ambientes nocivos à saúde do homem, eliminado o risco de comprometer o mesmo uma vez que se trata de um robô. Espera-se com a conclusão do projeto efetuar leituras em diversos pontos de uma indústria e garantir o funcionamento de todos os mecanismos e dispositivos eletrônicos do robô, tornando suas atividades totalmente autônomas. Com esta tecnologia desenvolvida, pode-se ampliar futuramente o projeto com o uso de câmeras, dispositivos remotos e outros tipos de sensores.Também é possível garantir a aplicação do mesmo em outras situações como programar o robô para atuar, desempenhando alguma função corriqueira como aplicação de inseticidas, aguar plantas, cortar gramas, dentre outras.

Palavras-chave


Implementação de um robô móvel orientado por GPS. energia solar. ambientes industriais de difícil acesso para o homem.

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