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Implementação de um robô móvel orientado por GPS e alimentado por energia solar utilizado para a análise da emissão de gases em ambientes industriais de difícil acesso para o homem
Última alteração: 2013-10-15
Resumo
Esta proposta tem como objetivo principal elaborar um robô móvel alimentado por energia solar e guiado por coordenadas de GPS pré estabelecidas com o intuito de analisar a qualidade do ar nas indústrias pesadas através do uso de sensores. A principal meta deste projeto consiste em obter dados reais das condições do ar em um ambiente industrial com o uso do robô guiado por GPS. Dotado de sensores de CO2 e uma gama de dispositivos mecânicos e eletrônicos o robô deverá percorrer um determinado setor de uma indústria, coletar dados através dos sensores e armazenar os mesmos em um banco de dados. O uso de um robô autônomo proporciona analisar ambientes nocivos à saúde do homem, eliminado o risco de comprometer o mesmo uma vez que se trata de um robô. Espera-se com a conclusão do projeto efetuar leituras em diversos pontos de uma indústria e garantir o funcionamento de todos os mecanismos e dispositivos eletrônicos do robô, tornando suas atividades totalmente autônomas. Com esta tecnologia desenvolvida, pode-se ampliar futuramente o projeto com o uso de câmeras, dispositivos remotos e outros tipos de sensores.Também é possível garantir a aplicação do mesmo em outras situações como programar o robô para atuar, desempenhando alguma função corriqueira como aplicação de inseticidas, aguar plantas, cortar gramas, dentre outras.
Palavras-chave
Implementação de um robô móvel orientado por GPS. energia solar. ambientes industriais de difícil acesso para o homem.
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