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Desenvolvimento de um protótipo de Robô Utilizando motores de passo e programação em Arduino
Carlos Ademir da Silva, Janio Macedo Campos, Jhennyfer dos Santos

Última alteração: 2013-10-15

Resumo


Com o desenvolvimento da industrialização se deu o aparecimento de novas máquinas. Com o passar do tempo estas máquinas foram evoluindo. As máquinas que possuíam comandos  mecânico, evoluíram para comandos elétricos e elétrico-eletrônico. Com este avanço tecnológico veio à aparecer os manipuladores e sucessivamente os robôs.

Robô deriva da palavra robota, de origem eslava, que significa “trabalho forçado”.

O projeto deste robô resultou da combinação entre os mecanismos: de giro da base, braço articulado e garra usada para pegar pequenos objetos. Este sistema trabalha com três motores de passo; um na base com 360° de giro, um outro no braço para levantar e descer objetos e por fim outro na garra com objetivo de abrir e fechar, pegando os objetos.

A placa ARDUINO recebe comandos através de cabo USB de um computador. Esta envia dados digitais para uma segunda placa de circuitos integrados que faz a interface com os motores de passo (NEMA 23 LM, 2,4 A , 1,8°). Neste computador foi feito uma programação em linguagem Arduino que controla os motores. Com este trabalho pretende-se estimular outros alunos a desenvolver criatividade, raciocino lógico, montagem mecânica e programação.


Palavras-chave


motor de passe. arduino. programação.

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