A teoria da mente incorporada prega a inseparabilidade entre mente, corpo e ambiente, sendo que a cognição emerge da coevolução dessas três entidades, e tem ganhado destaque em aplicações em robótica realizadas em ambientes dinâmicos e pouco previsíveis. Outra área em voga é a realidade aumentada, que serve para ampliar nossa percepção da realidade através da inserção de elementos virtuais ao mundo real, modificando, em certos aspectos, o mundo real. O objetivo deste trabalho é modelar e implementar um sistema nervoso artificial para robôs que operem no mundo real, conjugado a um ambiente de realidade aumentada (o que lhe conferirá informações extras para sua melhor adaptação ao ambiente). O ponto de início do trabalho será a arquitetura Artífice, embasada na teoria de mente incorporada e que já contempla o funcionamento simultâneo de alguns subsistemas cognitivos, além de já ser funcional para aplicações simuladas em um mundo artificial 2­D. Ao término do projeto, espera- se que a arquitetura Artífice confira a robôs capacidades de autorregulação homeostática e emocional, de navegação autônoma, de aprendizagem associativa por condicionamento, de formação e evocação de memória de suas experiências vividas, podendo, para isso, utilizar informações de um ambiente virtual para melhorar seu desempenho no mundo real.