Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, XI Semana de Ciência & Tecnologia 2015 - CEFET-MG

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ESTUDO COMPARATIVO ENTRE AS TÉCNICAS DE SINTONIA DE CONTROLE PID COHEN-COON E OTIMIZAÇÃO CLÁSSICA, UTILIZANDO O SIMULADOR PICLES
Daniel Soares Alcantara, Lais Pederiva Brito

Última alteração: 2015-08-14

Resumo


PID é a estratégia de controle mais utilizada nos processos industriais, no entanto, o processo para determinar os parâmetros dos ganhos proporcional, integral e derivativo para produzir o resultado desejado é na maioria das vezes realizado manualmente através de tentativa e erro, resultando em uma tarefa fatigante. Diante da grande necessidade de encontrar os valores ótimos, o objetivo deste trabalho é comparar o desempenho entre o método Cohen-Coon e a otimização baseada no algoritmo Simplex. Nesse sentido, visando uma maior aplicabilidade em diferentes combinações de sintonia, optou-se pela utilização do Simulador Picles. Trata-se de um ambiente multifuncional de simples compreensão e gratuito. A interface de simulação possui nove processos referenciais, o escolhido neste trabalho consiste em controlar um trocador de calor, manipulando vazão. O experimento consistiu em calcular valores para os parâmetros do controlador PID utilizando os métodos de Cohen-Coon e o Simplex, permitindo de forma intuitiva encontrar a melhor sintonia. Comparou - se os resultados obtidos onde ficou evidenciado a boa sintonia utilizando o método Cohen-Coon, com relação ao método de otimização, pode-se dizer que o mesmo pode ser aperfeiçoado para variar melhor as entradas dependendo da característica da planta, visto que foi utilizada uma só técnica.


Palavras-chave


Controle PID. Simulador Picles. Trocador de Calor.