Portal de Administração de Conferências - CEFET-MG, XI Semana de Ciência & Tecnologia 2015 - CEFET-MG

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AMPLIAÇÃO DO NÚCLEO DE DESENVOLVIMENTO DE ROBÓTICA NO CAMPUS ARAXÁ
Alexandre Dias Linhares, Almir Kazuo Kaminize, Willian Silva Pinto

Última alteração: 2015-08-13

Resumo


Os torneios universitários específicos da área de atuação proporcionam a integração entre graduandos das mais diversas instituições de ensino e o intercâmbio de experiências e disseminação de conhecimento no âmbito da engenharia. Os “seguidores de trilhas" são protótipos autônomos de veículos que seguem trilhas desafiadoras, trabalhando em sistemas de controle em malha fechada. Busca-se ampliar a participação de alunos dentro de um Núcleo de Desenvolvimento de Robótica, com reuniões semanais, concentrando ações desde pesquisas para concepção, treinamentos, montagem e testes de protótipos. Durante o período, os membros do núcleo, coordenados pelo aluno pesquisador, participaram do I CORA UFMG (1º e 2º lugares); III TORC CEFET Araxá (6ºlugar); TRU UNIUBE Uberlândia (6º lugar); V TUR UFU Uberlândia (3º Lugar); ministraram “Minicurso Lego” aos alunos dos cursos técnicos em do CEFET Araxá; exposeram na Semana C&T 2014 sobre VANT’s; ministraram a palestra “Introdução à Robótica – Características, Requisitos e Desenvolvimento de Protótipos no NDR (Seguidores de Trilha, VANT’s, Robôs Small Size)”; foram instrutores na oficina “Montagem e Programação de Protótipos Lego” e na oficina “Fabricação, Montagem e Programação de Protótipos Seguidores de Trilha (programação com Arduíno)”. Atualmente o núcleo encontra-se estruturado, desperta interesse em novas equipes, com desafios estabelecidos para o próximo período de trabalhos com processamento de imagens e inteligência artificial.


Palavras-chave


Robótica. Controle. Seguidores de trilhas.