O processo de blendagem na mineração é fundamental para a adequação do teor do minério. Antes de ser enviado a usina de tratamento o material é homogeneizado. A homogeneização pode ser feita de várias maneiras, nesse estudo foi feita com a utilização de pilhas alongadas por meio de uma empilhadeira de lança e uma retomadora de ponte. No projeto foram analisadas cada variável desse processo, como composição mineralógica e granulométrica da pilha, alinhamento da retomadora, posicionamento dos equipamentos, e a principal variável, a velocidade de avanço da retomadora. Essas variáveis foram utilizadas na criação de um algoritmo inovador para otimizar o processo de blendagem do material. Visando melhorar as etapas subsequentes da retomada, também foi proposto o acoplamento de um sistema de scanner a laser 3D aos equipamentos utilizados nos pátios de homogeneização. O sistema de leitura a laser já existe e foi desenvolvido pela empresa FLSmidth. Utilizando esse sistema, foram gerados dados que possibilitaram com precisão o levantamento das propriedades físicas e químicas da pilha como densidade, volume e teor.