Foi desenvolvido e analisado o desempenho de um sistema de repetição de movimentos de um braço humano em um braço robótico, através de um sensor KNECTIC®, processado em um sistema Myrio® e programado em LABVIEW®. Desenvolveu-se um esqueleto virtual, através do software Labview, que serviu como base de estudos para os movimentos do braço humano e para a transformação em coordenadas espaciais, através de modelo cinemático. Num segundo momento, usando o ombro como ponto de origem no plano tridimensional, as coordenadas dos pontos localizados no cotovelo e no pulso mostraram-se como locais mínimos que apresentaram melhores resultados na modelagem virtual. As Juntas foram escolhidas como pontos para modelagem, pois quando esses pontos fossem conectados iriam representar um braço usando um mínimo de pontos possível, diminuindo o processamento de dados de operação. O acionamento do dispositivo eletromecânico foi realizado através de sistema embarcado MyRio®, juntamente com o software LABVIEW, usado para a programação. Uma SDK fornecida pela Microsoft foi usada para reconhecer e programar o Kinect. Os resultados do movimento dos braços humano e robótico foram muito próximos. O Kinect apresentou uma pequena oscilação nas coordenadas do cotovelo e pulso. Conclui-se pela total possibilidade de uso em sistemas de teleoperação robótica.