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O objetivo deste projeto é construir e controlar um mecanismo com dois graus de liberdade, a fim de maximizar a conversão da energia gerada por um painel solar acoplado ao mesmo. Nesse sentido, duas técnicas de varredura foram avaliadas: a busca em espiral e a busca em etapas. No primeiro caso, dois graus de liberdade são variados simultaneamente, descrevendo uma espiral. Durante o processo, a energia gerada é constantemente medida, de forma a determinar seu ponto máximo. A busca em etapas, por sua vez, consiste em variar a inclinação do painel solar, inicialmente, em uma única direção. Uma vez determinado o ponto de máxima energia para este grau de liberdade, o processo é repetido na outra direção. Em qualquer dos casos, a potência é determinada medindo-se a tensão em uma carga conectada ao painel solar, cujo valor é conhecido. Os resultados preliminares indicaram a busca em etapas como sendo a mais adequada, devido ao menor tempo utilizado para encontrar o ponto de máxima potência. A energia gasta na rotação do painel não é significativa, uma vez que a varredura é feita apenas em intervalos intermitentes, obtendo-se assim uma melhoria na quantidade de energia fornecida.

Energia solar. Eficiência energética. Sistemas de controle.