As bombas centrífugas, em sua maioria acionadas por motores elétricos de indução, estão entre as cargas que mais consomem energia na indústria (20% do total). A cavitação é um dos principais fenômenos indesejáveis que podem ocorrem em sua operação. A detecção desse fenômeno é essencial quando se deseja preservar a integridade da bomba e evitar o seu desgaste prematuro. Por razões de ordem econômica e de segurança, métodos de detecção de faltas que dispensem a instalação de sensores na bomba centrífuga são de grande interesse. Visando dar uma contribuição ao atendimento dessa demanda, o objetivo deste trabalho foi investigar ferramentas de auxílio à detecção do fenômeno de cavitação utilizando o conjugado de carga estimado como variável de indicação. Foi realizada a modelagem matemática do fenômeno e desenvolvido algoritmo matemático de estimação de conjugado. Este algoritmo foi testado por meio de simulação em ambiente MATLAB e implementação em um sistema protótipo de movimentação de fluidos. Os resultados de simulação e experimentais coletados mostraram que há uma forte correlação entre a variável de indicação e as variáveis hidráulicas da bomba. Essa correlação reforça a hipótese de que é possível detectar a cavitação em bombas centrífugas utilizando apenas os sensores já disponíveis para fins de controle do motor elétrico.