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A poluição urbana é um sério problema ambiental que, cada vez mais, vem se agravando nos países em desenvolvimento. As concentrações de poluentes atmosféricos têm crescido rapidamente no Brasil, principalmente nas regiões urbanas. Atualmente, existem diversos tipos de mecanismos capazes de analisar o grau de poluição atmosférico, porém grande parte deles necessita da presença de pessoas, o que ocasiona exposição a altos riscos. Dentre os diversos poluidores atmosféricos, um chama a atenção devido ao seu alto índice de periculosidade, o monóxido de carbono. Quando inalado, este gás se fixa às hemoglobinas impedindo o transporte de oxigênio. A proposta deste trabalho foi construir um “quadricóptero” que devido à facilidade de construção, será utilizado como VANT, que nada mais é que um protótipo composto por quatro hélices independentes par monitorar a concentração de monóxido de carbono a uma distância segura. Para torná-lo totalmente autônomo, foi embarcado um sistema de movimentação baseado em posição de GPS. Foi desenvolvido um software de planejamento de rotas e outro para o sistema de estabilização. O software de planejamento de rotas envia a latitude e longitude de cada ponto a ser monitorado ao protótipo e o software de estabilização permitirá que o VANT se desloque com velocidade e estabilidade.

VANT’S. MONÓXIDO DE CARBONO. GPS.