Este trabalho consiste no estudo da utilização de sistemas eletrônicos embarcados aplicados na robótica. Esses sistemas caracterizam-se pelo baixo consumo de energia elétrica, baixa massa, pequeno volume, alto grau de integração e alta capacidade de processamento. O mercado oferece, hoje, diversas opções. Devida a grande variedade ofertada de tecnologias de sistemas controladores de baixo custo e a complexidade dos mesmos faz-se necessário a elaboração de um estudo comparativo destas tecnologias e dos modelos existentes no mercado. Os sistemas eletrônicos embarcados (microcontroladores) utlilizados foram: MSP- EXP 430G2 Launch Pad Develpoment Tool, Raspberry Pi e o microcontrolador open source Arduino. Com os microcontroladores escolhidos um estudo foi realizado para aprender como utilizar cada linha para controlar motores de passo unipolares, bipolares e acionamentos de cargas utilizando relés. Sistemas de controle simples foram o foco para introduzir os conceitos primordiais e necessários para programar um microcontrolador. Os resultados parciais obtidos se concentram no domínio prático do uso de microcontroladores em sistemas básicos de controle de malha aberta. Desenvolvendo controles para motores, relés para cada linha de microcontrolador e paralelamente acentuando uma comparação técnica entre as diferentes linhas existentes no atual mercado e as situações mais apropriadas para cada tecnologia.