Última alteração: 2014-09-11
Resumo
A escolha de desenvolver um projeto de braço mecânico já existente no mercado tem por finalidade aperfeiçoar nossas habilidades em projetos no CAD adquiridos em sala de aula e ampliar nossos conhecimentos na área de robótica, automação e no desenvolvimento de software e hardware. Aplicando os conhecimentos em desenho técnico utilizando CAD desenvolvemos o projeto do braço mecânico e para a parte de controle e automação foi utilizada a placa de um microcontrolador : Arduino Mega . Após adquirir todos os conhecimentos necessários sobre robótica, microcontroladores e definição dos componentes, foi desenvolvido o projeto do conjunto do braço mecânico em CAD, confeccionadas as peças e efetuada as suas respectivas montagens. Também foi desenvolvido neste primeiro momento um software para o controle do braço cuja programação movimentaria cada eixo por vez. Este projeto nos trouxe grande aprendizado, nos deu a oportunidade de colocar em prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula, além da possibilidade de realizarmos um trabalho em que se aplicou metodologia científica o que muito contribuiu para a vida acadêmica de cada um dos alunos envolvidos.