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Atualmente, existe um grande crescimento na demanda por sistemas de controle distribuídos e por periféricos necessários para sua implantação e estudo, assim como por controladores lógicos programáveis baseados em Softwares (SoftPLC’s). Devido a este fato, juntamente à necessidade de equipamentos que apresentem baixos custos, utilizem materiais acessíveis e disponham de uma boa confiabilidade, foi desenvolvida uma unidade terminal remota(UTR) através de um microcontrolador Microchip PIC. A remota utiliza o protocolo Modbus e possui suporte para diversos periféricos encontrados em sistemas de controle. Por meio de simulações, foram realizados testes de comunicação com o microcontrolador utilizado, em conjunto com os diversos circuitos das entradas e saídas da remota. Após as simulações de comunicação da remota, e averificação do funcionamento de seus circuitos, foi desenvolvido um protótipo da RTU e executados testes de comunicação e da funcionalidade destes circuitos. Portanto, com a utilização do protótipo desenvolvido, torna-se possível o uso da remota em conjunto a softwares baseados no protocolo Modbus,o ensino e desenvolvimento de projetos que utilizem linhas seriais de comunicação e também o estudo de diversos periféricos encontrados em conjunto a microcontroladores PIC.

Unidade Terminal Remota, MODBUS, SOFTPLC, Automação