O presente projeto visa à montagem dos componentes de hardware e o desenvolvimento do software necessário para controle autônomo de um veículo não tripulado. O objetivo é que apontado um destino, o veículo consiga traçar a rota e sem intervenção humana chegue ao final do trajeto. Para isso o veículos esta sendo desenvolvido com o microcontrolador Arduino acoplado com diferentes sensores e shields, como bluetooth , presença, cor, etc. O cálculo e mapeamento da rota é feito através de um celular Android com GPS que envia ao veículo os comandos de direção. Este projeto é um passo inicial para o desenvolvimento de um protocolo para comunicação entre veículos autônomos tripulados. Atualmente temos um veículo funcional controlado via celular, porém esse controle ainda é manual. Como próxima etapa calcularemos a rota através do GPS do celular.