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Identificação e controle de uma planta utilizando redes neurais
Última alteração: 2014-08-21
Resumo
Este trabalho utiliza um controlador Neural aplicado a um processo de nível de uma planta didática SMAR. Esta planta utiliza um protocolo Foundation Fieldbus, via OPC (OLE for Process Control). Para os experimentos utilizou-se a conexão do software MATLAB via OPC. O processo de nível possui dinâmica assimétrica, devido à natureza intrísica da dinâmica de nível. Processos de características dinâmicas assimétricas são de difícil utilização do controle PID. O desempenho destes controladores utilizando técnicas convencionais não se mostram eficientes. Para solução compromisso técnicas que utilizam inteligência computacional se mostram adequadas para sistemas não lineares. Portanto, foi proposto um controlador Neural para dinâmica assimétrica de uma planta didática SMAR. Este controlador se mostrou mais eficiente do que técnicas convencionais que utilizam controladores PID
Palavras-chave
Redes Neurais, Controle de Processos, Foundation Fieldbus