Última alteração: 2014-10-06
Resumo
O Controle Ótimo tem como principal objetivo determinar os sinais de controle que farão com que um processo (planta), que possui restrições físicas, minimize um critério de desempenho escolhido (Índice de Desempenho ou Função de Custo). A área de Controle Ótimo não é nova e contempla as técnicas desenvolvidas a partir de 1960, quando a teoria de controle teve forte impulso com os problemas de otimização de energia, trajetórias/velocidade, consumo de combustível, deslocamento/tempo, problemas esses motivados pelo início da corrida espacial. Neste trabalho realizou-se um estudo teórico a respeito do Controle Ótimo, no qual foram vistos os principais temas: Formulação do Problema, Critérios de Desempenho, Sistema de Controle Ótimo com Formalismo de Lagrange, Sistema de Controle Ótimo com Formalismo Hamiltoniano: Princípio Pontryagin e Regulador Linear Quadrático (LQR). Além disso, projetou-se controladores para um prótotipo de um sistema térmico usando as técnicas de controle estudas. Por meio de simulações, constatou-se que o sistema apresentou resultados satisfatórios quando aplicado os sinais de controle.